Roboții noștri industriali interni au început târziu, rămânând în urma țărilor europene și americane. Acum, după zeci de ani de dezvoltare, a început să se contureze. Prin performanța și influența mediului său internațional, a devenit o tendință inevitabilă de a dezvolta cu putere industria roboturilor industriale și a devenit posibilă „înlocuirea oamenilor cu mașini”. Odată cu susținerea viguroasă a țării, roboții au fost recent derivați AGV (robot mobil), robot de sudare la fața locului, robot de sudură, robot de sudare cu arc, robot de procesare laser, robot de vid, robot curat, etc.
Rulmentul care a jucat un rol vital în dezvoltarea roboților industriali, care se numește pe scară largă „articulația mașinii”. Roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în atelierele de fabricație, de la rulmentul de tipărire până la reductorul de transmisie. În ceea ce privește relația, există aproximativ trei structuri de dispozitive de asistență comune pentru roboți industriali moderni:
Structura de susținere despicată adoptă în principal suportul de încrucișare pentru a suporta momentul de răsturnare, forța axială și forța radială a robotului industrial, inclusiv condițiile de muncă dinamice și statice. Reductorul de transmisie poartă doar cuplul rotativ al arborelui rotativ. Prin urmare, rulmentul de încrucișare a rolei este necesar să aibă o precizie ridicată în această condiție de lucru și să asigure precizia rotației a robotului.
Structura rulmentului de omor, care adoptă un reductor principal al rulmentului, cu o capacitate suficientă de încărcare în structură, iar rulmentul principal al reducătorului poartă tot momentul răsturnării și forța axială a robotului industrial, astfel încât nu este necesară o rulment încrucișat de încrucișare, principalul rulment al reductorului nu oferă o precizie mai mare, dar costul acestui reductor este relativ scump.
Structura de susținere hibridă se caracterizează prin utilizarea unui reductor principal de rulment principal, cu o anumită capacitate de încărcare și un rulment încrucișat cu o anumită precizie pentru a finaliza în comun funcțiile de susținere și derulare. Plata turnantă a robotului industrial este conectată fix cu panoul de arbore de ieșire al reductorului de transmisie de slewing și cu inelul interior al rulmentului încrucișat în același timp. Rigiditatea rulmentului cu rulouri încrucișate este mult mai mare decât rigiditatea de îndoire a panoului de ieșire reductor, astfel încât în condiții dinamice, momentul de îndoire și momentul axial sunt transportate în principal de rulmentul încrucișat.
XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produce două serii de rulmenți și unități de conducere. Unitatea de lovire poate fi conectată direct la servo pentru a atinge funcția de rotație, iar instalarea este simplă și practică. În ceea ce privește rulmentă, un rulment subțire și ușor a fost special dezvoltat, care a fost utilizat pe scară largă în AGV.
Timpul post: 25-2021 iunie