Roboții noștri industriali domestici au început târziu, rămânând în urmă țărilor europene și americane.Acum, după decenii de dezvoltare, a început să prindă contur.Cu performanța sa și influența mediului său internațional, a devenit o tendință inevitabilă de a dezvolta viguros industria roboților industriali și a devenit posibilă „înlocuirea oamenilor cu mașini”.Cu susținerea viguroasă a țării, roboții au fost recent derivați AGV (robot mobil), robot de sudură în puncte, robot de sudură, robot de sudură cu arc, robot de procesare cu laser, robot de vid, robot curat, etc. Avantajele sunt asigurarea calității produsului, îmbunătățirea eficienței muncii, automatizarea liniilor de producție și reducerea accidentelor industriale.
Rulmentul de rotire a jucat un rol vital în dezvoltarea roboților industriali, care este numit pe scară largă „articulația mașinii”.Roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în atelierele de producție, de la rulmentul de rotire până la reductorul de transmisie.În ceea ce privește relația, există aproximativ trei structuri obișnuite de dispozitive de sprijin de rotire pentru roboții industriali moderni:
Structura suport de rotire divizată adoptă în principal suportul de rotire cu role transversale pentru a suporta momentul de răsturnare, forța axială și forța radială a robotului industrial, inclusiv condițiile de lucru dinamice și statice.Reductorul de transmisie suportă doar cuplul de rotație al arborelui rotativ.Prin urmare, rulmentul de rotire cu role transversale trebuie să aibă o precizie ridicată în această condiție de lucru și să asigure precizia de rotație a robotului.
Structura rulmentului de rotire dintr-o singură bucată, care adoptă un reductor principal cu o capacitate portantă suficientă în structură, iar rulmentul principal al reductorului suportă întregul moment de răsturnare și forța axială a robotului industrial, astfel încât niciun rulment de rotire cu role transversale. este necesar , Rulmentul principal al reductorului oferă o precizie mai mare, dar costul acestui reductor este relativ scump.
Structura de susținere de rotire hibridă se caracterizează prin utilizarea unui reductor de rulment principal tubular cu o anumită capacitate portantă și a unui rulment cu role transversale cu o anumită precizie pentru a finaliza împreună funcțiile de susținere și de rotire.Placa turnantă a robotului industrial este conectată fix cu panoul arborelui de ieșire al reductorului de transmisie de rotire și cu inelul interior al rulmentului cu role transversale în același timp.Rigiditatea rulmentului de rotire cu role transversale este mult mai mare decât rigiditatea la încovoiere a panoului de ieșire al reductorului, astfel încât, în condiții dinamice, momentul încovoietor și momentul axial sunt suportate în principal de rulmentul de rotire cu role transversale.
XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produce două serii de rulmenți de rotire și mecanisme de rotire.Acționarea de rotire poate fi conectată direct la servomotor pentru a realiza funcția de rotație, iar instalarea este simplă și practică.În ceea ce privește rulmentul de rotire, a fost dezvoltat special un rulment de rotire subțire și ușor, care a fost utilizat pe scară largă în AGV.
Ora postării: 25-jun-2021