Unitatea de tracțiune de tip angrenaj este adesea denumită unitate de tracțiune cu dinți drepte. Principiul de transmisie este un dispozitiv de reducere care determină angrenajul inelar al suportului de lingură să se rotească printr -un pinion. Este ușor să trageți o concluzie din principiul transmisiei. Unitatea de tracțiune din dinți drepte nu poate fi auto-blocare. Dacă doriți să obțineți o oprire exactă, trebuie să utilizați un dispozitiv de frânare pentru a -l bloca.
 
Următoarele sunt cinci metode de blocare a unității rotative din dinți drepte:
 
1.. Drive-ul drept al dinților, condus de un servo, sub condiția de inerție mică, blocarea de pornire a angrenajului de pinten este de obicei obținută de cvasi-stop-ul servo. Forța de blocare a servo -motorului este condusă de un reductor planetar și de o tracțiune dreaptă a dinților. Raportul de reducere este mărit și, în cele din urmă, se reflectă pe placa turnantă. Forța finală de blocare pe placa turnantă este încă foarte mare, ceea ce este foarte potrivit pentru condițiile de lucru cu inerție mică.
 
Conducerea rotativă cu dinți dreaptă folosind un motor hidraulic. În utilizare, motorul hidraulic poate fi frânat pentru a obține blocarea unității din dinți dreaptă. Există de obicei 3 metode de frânare hidraulică a motorului:

Frânare cu acumulator: Instalați acumulatori în apropierea intrării uleiului și a ieșirii motorului hidraulic pentru a obține frânarea bidirecțională pe motorul hidraulic.

 
Frânarea cu frână normală închisă: Când uleiul hidraulic din cilindrul de frână pierde presiunea, frâna va acționa imediat pentru a obține frânarea.
 
3. Folosiți acționarea rotativă din dinți dreaptă a motorului de decelerare a frânei, iar frâna cu disc a motorului de frână este instalată pe capacul capătului capătului fără ieșire al motorului. Când motorul de frână este conectat la sursa de alimentare, electromagnetul atrage armația, armatura de frână este separată de discul de frână, iar motorul se rotește. Când motorul de frână își pierde puterea, electromagnetul nu poate atrage armația, iar armatura de frână contactează discul de frână, iar motorul încetează imediat să se rotească. Scopul blocării de acționare rotativă din dinți dreaptă este realizat prin caracteristicile frânei de pornire a motorului de frână.
 
4.. Pentru acționarea cu dinți drepte care trebuie blocată într-o poziție fixă, putem proiecta orificiul de știft pe ferul rotativ atunci când proiectăm și să-l proiectăm pe mecanismul de șurub pneumatic sau hidraulic, atunci când acționarea dreaptă a dintelui se rotește, mecanismul șurubului scoate știftul, iar acționarea dreaptă se poate roti liber; Ajungând la poziția fixă ​​care trebuie oprită, mecanismul șurubului introduce știftul în orificiul șurubului, iar dintele drept conduce mâneca rotativă Inelul este fixat pe cadru și nu poate fi rotit.
 
5. Echipament de frânare independent pe pinten. Pentru cazurile de aplicare care necesită frânare frecventă și forță mare de frânare, metoda de frânare de mai sus nu mai poate îndeplini cerințele de utilizare. Forța mare de frânare va provoca angrenaje, reducători și motoare. Eșecul conexiunii dintre cei doi va provoca daune premature reductorului. Pentru aceasta, este proiectată o unitate de frână independentă independentă, iar un echipament de frână separat este proiectat pentru a fi responsabil pentru frânarea unității din dinți dreaptă pentru a obține frânarea independentă, pentru a evita defecțiunea conexiunii de transmisie și pentru a evita deteriorarea reductorului sau a motorului.